Битката при Косово поле и последни години
Начело с пълководица Влатко Вукович Косача, Велик херцог на Хум, на 15/28 юни 1389 г. босненските войски се сражават при Косово поле срещу османските турци на страната на княза на Сърбия княз Лазар Хребелянович начело на широка християнска коалиция, включваща сърби, хървати, власи, маджари, албанци, чехи и др. Въпреки, че босненското крило остава неразбито, се счита, че битката е загубена във всеобщ план. Има и хипотеза, че сражението е завършила с християнска победа или без ясен победител - напр. Хр.Матанов в ,,От Галиполи до Лепанто" пише за писмо на Твърдко до жителите на Трогирската община, в което той съобщава, че османците ,,били победени така, че малко от тях спасили главите си." - вж стр. 87 от книгата : http://www.mediafire.com/view/?i8cky7e1cj81rg1. Така или иначе босненският монарх загубва големи части от своите сръбски области, чиито владетели са принудени да признаят върховенството на Османското емирство. За сметка на това следващата година той побеждава унгарците в Далмация, като повечето градове и острови признават сюзеренитета му.
За жалост босненската власт над Далмация не трае дълго, защото Твърдко I на 10 март 1391 г. умира внезапно. Погребан е в Миле до своя чичо Стиепан II Котроманич. Тъй като синът му Твърдко II е още малолетен, на трона го наследява племенникът му Стефан Дабиша.